全自动无人驾驶环卫车，打造鮀城新风景

近年来

为不断提升我市精细化保洁

各种环卫“神兵利器”

出现在鮀城街头

“扫”出了城市高颜值

近期

一台造型酷炫、

科技感满满的清洁“小能手”上线

它不需要司机

却能精准地沿着道路行驶

将垃圾一一收入“囊中”

这可不是科幻电影里的场景

而是真实出现的一幕

这便是我市金平区引进的首台

全自动无人驾驶环卫车 

这台全自动无人驾驶环卫车

到底暗藏了哪些“玄机”

来和小编去一探究竟吧！

01

全方位环境感知 清洁更便捷

全自动无人驾驶环卫车就像是一个智能的小精灵，它配备了摄像头、激光雷达、毫米波雷达和惯性运动传感器。这些“高科技装备”，让它能够敏锐地感知周围环境，轻松避开行人和障碍物，无论是狭窄的小巷还是宽阔的大街，它都能自由穿梭，游刃有余。

城市街道路况复杂，面对不同的路面挑战，它又是如何出色完成任务的呢？

原来，这款全自动无人驾驶环卫车还拥有成熟的自动驾驶软硬件系统，就如同一位“老司机”，在各种复杂路段也能进行行车安全的规划决策，避免被各种障碍物阻挡前行。通过雷达实现路沿检测，在路上作业时，可以有效保证扫刷时刻紧贴着路沿进行清扫，四个刷子通力合作，把灰尘垃圾扫到车底，然后吸入上面的垃圾箱，确保不会漏掉边角垃圾。

“它（全自动无人驾驶环卫车）像水泥地、沥青、水磨石或者砖面等硬质地面都可以走，针对落叶、烟头、纸屑、尘土等固体可视垃圾都能做到有效清扫。我们的定位技术可以实现误差2cm以内的自动驾驶车辆实时精确定位，如果发生小概率的极端情况，我们也可以远程手动控制，确保驾驶安全性。”

——华达隆环卫项目负责人 李建

02

无人化作业 清洁更高效

除了能精准避障，它的工作效率也不容小觑。发车、沿线清扫、避让障碍物、倾倒垃圾、泊车......全自动无人驾驶清扫车自动将这些“高难度”动作一气呵成！

这台全自动无人驾驶环卫车车辆车速最高可达20km/h，清扫效率最多可达16000m?/h，清扫宽度最大可达2.03米，可有效替代5人以上的人工作业，是环卫工人们的“好帮手”。

在垃圾箱满了后，它还可以自己“回家”，自动打开垃圾舱门并升斗完成垃圾倾倒。随后马不停蹄地进行新一轮的清扫任务，堪称业界“劳模”。

“咱们这个全自动无人驾驶环卫车，是一款自动驾驶清扫设备，可以实现高精度障碍物检测与轨迹预测，一次充电可以连续工作5-8小时，一个人就可以同时操作5台，大大降低了员工的工作强度。”

——华达隆环卫项目负责人 李建

03

寒冷酷暑它不怕 为环卫工人“减负”

每到寒冷天气或是夏天高温酷暑时，户外的环卫工人总是要承受寒风或是酷暑带来的考验。这款全自动无人驾驶环卫车能自动沿着既定路线，巡回清扫，在车辆清扫后，环卫工人再适当进行后续的保洁。这种作业模式大大降低了环卫工人的工作量，也为户外劳动的环卫工人撑起了“保护伞”。

全自动无人驾驶环卫车的投放是推动城市管理工作数字化、智慧化的全新尝试，也能有效避免恶劣天气下环卫作业安全事故，实现道路智能保洁。接下来，我市环卫部门将持续深化数字场景应用，让环卫工作更加智能、低碳、高效，打造更加舒适、整洁的城市环境。